Se pueden añadir nuevos dispositivos a la red sólo cuando ésta está abierta. Una vez finalizado el proceso de asociación, el dispositivo guarda los parámetros de la red en su memoria no volátil, por lo que si se apaga el dispositivo volverá a funcionar correctamente al volver a ponerse en marcha de nuevo, manteniendo la asociación con la red correspondiente.

El proceso de asociación de un dispositivo a la red difiere dependiendo del tipo de sensor/actuador en cuestión.

  • Asociación de nodos finales

Para ser añadidos a la red, los nodos finales deben ser estimulados pulsando el botón situado en la placa. El proceso de asociación suele durar unos 20 segundos. Una vez completado, si el dispositivo no pudo encontrar una red disponible, regresa al modo de ahorro de energía a la espera de que el botón sea pulsado de nuevo.

  • Asociación de routers

Para ser añadidos a la red, los dispositivos de tipo router no requieren de ningún tipo de estimulación. Si están encendidos y no forman parte de ninguna red, automáticamente empiezan a buscar una red disponible. Este proceso de escaneo se realiza de manera indefinida hasta que el router encuentre una red abierta.